Mesthine, para penggemar pesawat model ora bakal ngerti babagan setir.Gear RC Servo nduweni peran penting ing model pesawat, utamane ing model pesawat sayap tetep lan model kapal.Setir, take-off lan landing pesawat kudu dikontrol dening gear setir.Wings muter maju lan mbalikke.Iki mbutuhake traksi gear motor servo.
Motor servo uga dikenal minangka motor servo mikro.Struktur setir relatif prasaja.Umumé, kasusun saka motor DC cilik (motor cilik) lan set gear pengurangan, ditambah potentiometer (disambungake menyang reducer gear kanggo fungsi minangka sensor posisi), papan sirkuit kontrol (Umum kalebu komparator voltase lan input. sinyal, sumber daya).
Servo Beda karo prinsip motor stepper, yaiku sistem sing kasusun saka motor DC lan macem-macem komponen.Motor stepper gumantung ing coil stator supaya energized kanggo generate kolom Magnetik kanggo narik kawigaten rotor sembrani permanen utawa tumindak ing stator inti wegah kanggo muter menyang posisi tartamtu.Intine, kesalahane cilik banget, lan umume ora ana kontrol umpan balik.Kekuwatan motor servo mini saka gear setir asale saka motor DC, mula kudu ana pengontrol sing ngirim perintah menyang motor DC, lan ana kontrol umpan balik ing sistem setir.
Gear output saka grup gear reduksi ing jero gear setir biasane disambungake karo potentiometer kanggo mbentuk sensor posisi, saengga sudut rotasi gear setir iki dipengaruhi dening sudut rotasi potentiometer.Loro-lorone ujung potentiometer iki disambungake menyang kutub positif lan negatif saka sumber daya input, lan ujung geser disambungake menyang poros puteran.Sinyal kasebut input bebarengan menyang komparator voltase (op amp), lan sumber daya saka op amp diakhiri menyang sumber daya input.Sinyal kontrol input minangka sinyal modulasi lebar pulsa (PWM), sing ngganti voltase rata-rata kanthi proporsi voltase dhuwur ing periode medium.Iki komparator voltase input.
Kanthi mbandhingake voltase rata-rata sinyal input karo voltase sensor posisi daya, contone, yen voltase input luwih dhuwur tinimbang voltase sensor posisi, amplifier ngasilake voltase sumber daya positif, lan yen voltase input luwih dhuwur tinimbang voltase sensor posisi. voltase sensor posisi, amplifier output voltase sumber daya negatif, sing, voltase mbalikke.Iki ngontrol rotasi maju lan mundur saka motor DC, banjur ngontrol rotasi setir liwat set gear pengurangan output.Kaya gambar ing ndhuwur.Yen potentiometer ora kaiket menyang gear output, bisa digabungake karo poros liyane saka set gear pengurangan kanggo entuk macem-macem setir sing luwih akeh kayata rotasi 360 ° kanthi ngontrol rasio gear, lan iki bisa nyebabake luwih gedhe, nanging ora ana. kesalahan kumulatif (yaiku, kesalahan mundhak kanthi sudut rotasi).
Amarga struktur sing prasaja lan biaya sing murah, setir digunakake ing pirang-pirang kesempatan, ora mung winates ing model pesawat.Iki uga digunakake ing macem-macem senjata robot, robot, mobil remot kontrol, drone, omah cerdas, otomatisasi industri lan lapangan liyane.Macem-macem tumindak mekanik bisa diwujudake.Ana uga servos dhuwur-torque lan tliti dhuwur khusus kanggo digunakake ing lapangan karo syarat tliti dhuwur utawa kothak sing mbutuhake torsi gedhe lan kathah kathah.
Wektu kirim: Sep-20-2022