Servo (servomechanism) minangka piranti elektromagnetik sing ngowahi listrik dadi gerakan sing dikontrol kanthi tepat kanthi nggunakake mekanisme umpan balik negatif.
Servos bisa digunakake kanggo ngasilake gerakan linear utawa bunder, gumantung saka jinise. Dandanan servo khas kalebu motor DC, sepur gear, potentiometer, sirkuit terpadu (IC) lan poros output. Posisi servo sing dikarepake yaiku input lan mlebu minangka sinyal kode menyang IC. IC ngarahake motor kanggo pindhah, nyopir energi motor liwat gir sing nyetel kacepetan lan arah gerakan sing dikarepake nganti sinyal saka potentiometer menehi umpan balik yen posisi kepinginan wis tekan lan IC mandheg motor.
Potentiometer ndadekake gerakan kontrol bisa dening relaying posisi saiki nalika ngidini kanggo koreksi saka pasukan njaba tumindak ing lumahing kontrol: Sawise lumahing wis dipindhah potentiometer menehi sinyal posisi lan IC sinyal gerakan motor perlu nganti posisi sing bener wis regained.
Kombinasi servos lan motor listrik multi-geared bisa diatur bebarengan kanggo nindakake tugas sing luwih rumit ing macem-macem jinis sistem kalebu robot, kendaraan, manufaktur lan sensor nirkabel lan jaringan aktuator.
Kepiye cara kerja servo?
Servos duwe telung kabel sing ngluwihi saka casing (Waca foto ing sisih kiwa).
Saben kabel kasebut nduweni tujuan tartamtu. Telu kabel iki kanggo kontrol, daya, lan lemah.
Kabel kontrol tanggung jawab kanggo nyuplai pulsa listrik. Motor dadi arah sing cocog kaya sing diprentahake dening pulsa.
Nalika motor muter, ngganti resistensi potentiometer lan pungkasane ngidini sirkuit kontrol ngatur jumlah gerakan lan arah. Nalika poros ing posisi sing dikarepake, daya sumber mati.
Kabel daya nyedhiyakake servo kanthi daya sing dibutuhake kanggo operate, lan kabel lemah nyedhiyakake jalur sing nyambungake sing kapisah saka arus utama. Iki supaya sampeyan ora kaget nanging ora perlu kanggo mbukak servo.
Digital RC Servos diterangno
Digital ServoA Digital RC Servo nduweni cara sing beda kanggo ngirim sinyal pulsa menyang motor servo.
Yen servo analog dirancang kanggo ngirim voltase pulsa pancet 50 per detik, RC servo digital saged ngirim nganti 300 pulses per detik!
Kanthi sinyal pulsa sing cepet iki, kacepetan motor bakal tambah akeh, lan torsi bakal luwih konstan; iku sudo jumlah deadband.
Akibaté, nalika servo digital digunakake, menehi respon luwih cepet lan akselerasi luwih cepet kanggo komponen RC.
Uga, kanthi deadband sing luwih sithik, torsi uga nyedhiyakake kemampuan nyekel sing luwih apik. Nalika sampeyan operate nggunakake servo digital, sampeyan bisa nemu raos langsung saka kontrol.
Ayo kula menehi sampeyan skenario kasus. Ayo ngomong sampeyan nyambungake servo digital lan analog menyang panrima.
Nalika sampeyan nguripake setir servo analog mati-tengah, sampeyan bakal sok dong mirsani nanggapi lan nolak sawise nalika - wektu tundha iku ngelingke.
Nanging, nalika sampeyan nguripake setir saka servo digital mati-tengah, sampeyan bakal aran kaya wheel lan poros nanggapi lan terus kanggo posisi sing disetel banget cepet lan lancar.
Analog RC Servos diterangno
Motor servo RC analog minangka jinis servo standar.
Iki ngatur kacepetan motor kanthi mung ngirim pulsa lan mateni.
Biasane, voltase pulsa ana ing kisaran antara 4.8 nganti 6.0 volt lan konstan. Analog nampa 50 pulsa saben detik lan nalika ngaso, ora ana voltase sing dikirim.
Saya suwe pulsa "On" dikirim menyang servo, luwih cepet motor muter lan luwih dhuwur torsi sing diprodhuksi. Salah siji saka drawbacks utama saka servo analog iku wektu tundha ing nanggepi printah cilik.
Iku ora njaluk motor muter cukup cepet. Kajaba iku, iku uga ngasilake torsi sluggish. Kahanan iki diarani "deadband".
Wektu kirim: Jun-01-2022