Kabar

1, Pangertosan babagan zona mati, histeresis, akurasi posisi, resolusi sinyal input, lan kinerja pusat ing kontrol servo
Amarga osilasi sinyal lan alasan liyane, sinyal input lan sinyal umpan balik saben sistem kontrol loop tertutup ora bisa rampung padha, sing kalebu masalah kontrol zona mati lan histeresis. Sistem ora bisa mbedakake sawetara prabédan antarane sinyal input lan sinyal umpan balik, kang kontrol sawetara zona mati.
Amarga osilasi sinyal, akurasi mekanik, lan alasan liyane, sistem kontrol otomatis servo tansah nggawe pangaturan ing sawetara cilik ing njaba zona mati kontrol. Kanggo nyegah servo saka nyetel kanggo osilasi ing sawetara cilik, efek hysteresis perlu ngenalaken.
Zona mati kontrol histeresis relatif gedhe, kanthi kisaran zona mati kontrol umum ± 0,4%. Daur ulang histeresis bisa disetel dadi ± 2%.

 

Bentenipun antarane sinyal input lan sinyal umpan balik ora nimbulaké motor kanggo pindhah ing daur ulang hysteresis. Bentenipun antarane sinyal input lan sinyal umpan balik lumebu ing daur ulang hysteresis, lan motor wiwit brake lan mandheg.
Akurasi posisidepends ing akurasi sakabèhé saka sistem servo, kayata zona mati kontrol, akurasi mekanik, akurasi potensiometer umpan balik, lan resolusi sinyal input. Résolusi sinyal input nuduhake sawetara résolusi minimal sistem servo kanggo sinyal input, lan resolusi sinyal input servo digital luwih apik tinimbang servo analog. Kinerja bali gumantung saka hysteresis lan akurasi posisi.

 

 

2. Apa sebabe servo tansah muni njerit
Servo tansah nggawe swara penyesuaian posisi bolak-balik, amarga sawetara servos nindakakeora duwe fungsi pangaturan hysteresis, lan kisaran zona mati kontrol diatur dadi cilik. Anggere sinyal input lan sinyal umpan balik tansah fluctuate, lan prabédan ngluwihi zona mati kontrol, servo bakal ngirim sinyal kanggo drive motor.
Kajaba iku, tanpa fungsi imbuhan hysteresis, yen akurasi mechanical saka gear servo pesawat kurang, posisi virtual waos gedhe, lan sawetara rotasi potentiometer umpan balik ngluwihi sawetara zona mati kontrol, servo mesthi bakal nyetel terus-terusan lan squeak incessantly.

 

3. Yagene sawetara servos njeblug lan ngobong papan sirkuit kanthi gampang
Sawetara servos nggunakake piranti daya karo saiki padha. Sistem kasebut dirancang kanthi fungsi proteksi arus kakehan utawa chip kasebut dilengkapi fungsi proteksi arus kakehan, sing bisa ndeteksi status arus lan sirkuit cendhak sing diblokir lan kanthi cepet mungkasi sinyal drive motor. Kajaba iku, varistor bisa disambungake menyang sirkuit motor kanggo nyegah overvoltage sedhela, lan kapasitor nyerep bisa dirancang ing mburi ngarep piranti daya.Motor servo jinis iki ora gampang diobongpapan sirkuit lan motor amarga pamblokiran mesin sing disebabake bledosan. Ora ana hubungan mutlak karo apa servo digawe saka untu logam utawa untu plastik.

4. Kenapa servo goyang
Zona mati kontrol sensitif, lan sinyal input lan umpan balik fluktuasi amarga macem-macem alasan, nyebabake prabédan ngluwihi jangkoan lan lengen rudder bisa mindhah, nyebabake goyang kemudi.

 

5. Diagnosis kesalahan umum motor servo
1) Sawise bledosan, motor servo muter liar, lengen rocker setir ora bisa dikendhaleni, lan lengen rocker mleset.

Bisa disimpulake yen gear kasebut wis disapu lan diganti.
2) Sawise bledosan, konsistensi motor servo mudhun banget. Fenomena kasebut yaiku motor servo sing rusak nduweni respon alon lan panas banget, nanging bisa mlaku kanthi instruksi kontrol, nanging jumlah rudder cilik banget lan alon.

Kesimpulan dhasar: motor servo wis overcurrent. Sawise nyopot motor kasebut, ditemokake yen arus tanpa beban motor kasebutdhuwur banget (> 150MA), lan ilang kinerja utuh (motor utuh tanpa beban saiki ≤ 60-90MA). Ganti motor servo.
3) Sawise bledosan, ora ana respon saka servo sawise nguripake rudder.
Tekad dhasar: Yen sirkuit elektronik motor servo rusak, kontak kurang, utawa bagian nyopir motor utawa papan sirkuit motor servo diobong, priksa sirkuit dhisik, kalebu plug, timbal motor, lan timbal motor servo kanggo kedadeyan sirkuit mbukak. Yen ora, mbusak siji-siji. Pisanan, copot motor lan nyoba arus tanpa beban.

 

Yen saiki ora mbukak kurang saka90MA, Tegese motor apik, lan masalah mesthi disebabake dening motor servo drive kobong metu. Ana 2 utawa 4 transistor patch cilik ing papan sirkuit motor servo mikro 9-13g, sing bisa diganti. Yen ana 2 transistor, kudu langsung diganti karo Y2 utawa IY, yaiku SS8550. Yen ana sirkuit H-bridge karo papat transistor, bisa langsung diganti. Ganti karo 2 Y1 (SS8050) lan 2 (SS8550) langsung, UYR saka 65MG - nggunakake Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR -- Ganti langsung nganggo Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Yen motor servo gagal, lengen rocker mung bisa muter ing sisih siji lan ora pindhah ing sisih liyane.
Paukuman: Motor servo ing kondisi apik. Pemriksaan utama ana ing bagean drive. Bisa uga salah siji sisih transistor drive wis diobong. Ndandani miturut (3).

 

 

5) Sawise ndandani motor servo lan diuripake, ditemokake yen motor servo macet ing arah siji lan muni njerit.
Kesimpulan: Iki nuduhake yen terminal positif lan negatif saka motor servo utawa kabel terminal potentiometer ora disambungake kanthi bener. Mung mbalikke arah loro sambungan motor.

 
6) Sawise tuku motor servo anyar, aku nemokake yen dheweke goyang banget nalika diuripake, nanging sawise nggunakake lengen kontrol,kabeh iku normal kanggo motor servo.
Kesimpulan: Iki nuduhake yenmotor servo dipasang kanthi ora benerutawa akurasi gear ora cukup nalika ninggalake pabrik. Fault iki biasane ana ing motor servo logam. Yen sampeyan ora pengin mbalekake utawa ngganti, cara pemecahan diri yaiku mbusak tutup mburi motor servo, misahake motor servo saka gear pengurangan servo, remet sawetara odol ing antarane gear, pasang tutup gear servo, pasang sekrup gearbox pengurangan, pasang lengen rocker servo, lan bola-bali muter nganti gear servo gear logam kanthi tangan lancar. swara suda. Sawise ngresiki gear servo nganggo bensin, pasang lenga silikon ing gear lan ngumpulake motor servo kanggo ngatasi kesalahan motor servo.

 
7) Ana jinis servo malfunctioning sing nuduhake prilaku aneh: nalika sensing remot kontrol dening goyang, servo wis respon normal, nanging nalika sensing remot tetep ing posisi tartamtu, lengen servo risak isih alon mlaku, utawa lengen tumindak sluggish lan gerakane bali lan kasebut.
Sawise pirang-pirang ndandani, ditemokake yen masalah kasebut ana ing gagang logam saka potentiometer, sing kudu macet ing gear pungkasan motor servo. Ora disambungake kanthi rapet karo gear gedhe (gear pungkasan) saka lengen servo, lan malah kesel, nyebabakemotor servo ora bisa ditemokake kanthi benerprintah posisi ditanggepi dening kontrol, asil ing saran ora akurat lan searching terus.

 

Sawise ngrampungake sambungan sing nyenyet antarane potentiometer lan gear lengen rocker, kesalahan kasebut bisa diilangi. Yen kesalahan isih ana sawise ndandani miturut metode kasebut, bisa uga ana masalah karo motor servo utawa potentiometer, sing kudu dianalisis kanthi lengkap lan diselidiki siji-siji!

 

8) Yen servo sing salah terus goyang lan ngilangi gangguan radio, lan lengen kontrol dinamis isih goyang.
Kesimpulan: Potensiometer wis tuwa, ganti, utawa mung kethokan minangka spare part!

 
9) Sawise nginstal servo miring digital, ditemokake yen servo ora bisa digunakake kanthi bener, kanthi kecepatan sing beda-beda. Iki bali menyang pabrikan lan malah sawise ngganti karo telung, konsistensi isih miskin.
kesimpulan: Iku mung mengko katutup sing sawetara servos digital mbutuhake BEC, lan sawise nginstal BEC external 5. V3A, fault iki ditanggulangi, preduli saka kualitas servos.